Человечество использует роботизированные руки уже достаточно давно; сегодня они умеют захватывать множество различных предметов с необыкновенной сноровкой. Однако научить робота нежным прикосновениям гораздо сложнее. Роботизированная рука сталкивается с трудностями, когда нужно вытянуть один конкретный предмет из кучи, или взять и не повредить такие хрупкие объекты, как, например, фрукты.
Исследователи из Наньянского технологического университета, расположенного в Сингапуре, разработали способ хранить информацию, полученную роботом при прикосновении к предметам. Встроенные в гибкую искусственную кожу сенсоры могут хранить изменения в электрическом сопротивлении, когда к предмету прикладывается сила. Ультратонкое запоминающее устройства способно хранить эту информацию в течение недели.
Сенсоры были разработаны по подобию человеческой тактильной памяти, которая позволяет нам помнить ощущения при прикосновении даже после контакта. Искусственная кожа поможет роботу определять объект, к которому он прикасался ранее, и применять соответствующие усилия при его захвате. Обычно требуются сложные алгоритмы и очень производительные процессоры, чтобы создать робота, способного узнавать и захватывать разные объекты. Однако если хранить информацию в сенсорах искусственной кожи, главные процессоры робота освободятся для других задач.
«Появление тактильных запоминающих устройств позволит воссоздать сенсорную память человека, открыв новые возможности для создания высокотехнологичных роботов нового поколения», — говорится в резюме научной работы, опубликованной в журнале Advanced Materials.
17.01.2016
Источник: hi-news.ru
